Robot esapode programmabile con sistema R.O.S. dotato di telecamera monoculare

Categoria
Robotica e Droni
Cod. Articolo
JETHEXA-STANDARD



JetHexa è un rover spider esapode basato su Robot Operating System (ROS). È dotato di hardware ad alte prestazioni, come NVIDIA® Jetson Nano, servo bus seriali intelligenti, telecamera Lidar e telecamera HD per la navigazione, il tracciamento e l’evitamento degli ostacoli, l’esplorazione personalizzata, il riconoscimento dei gesti umani e di altri sensori. Implementato con un nuovo algoritmo di cinematica inversa, che consiste nella configurazione dell’andatura, la gestione della postura e nella velocità del corpo. Grazie alle sue caratteristiche e abilità permette di ampliare le conoscenze nel mondo della robotica e coding. 
Supporta la simulazione Gazebo. Gazebo offre un nuovo approccio per controllare il robot e verificare l'algoritmo in un ambiente simulato, che riduce i requisiti sperimentali e migliora l'efficienza.

La versione STANDARD utilizza una monocular camera









Per maggiori informazioni visita il sito HiWonder.

Powered by Passepartout