TonyPi è un robot didattico umanoide, dotato di molte funzionalità e di una tecnologia all'avanguardia. L'utilizzo di Raspberry Pi come controller centrale e l'integrazione di OpenCV per l'elaborazione delle immagini e della programmazione Python, rendono questo robot un ottimo strumento per esplorare l'intelligenza artificiale e la robotica.
Utilizza l'algoritmo PID (proporzionale-integrale-derivativo) per tracciare e calciare la palla automaticamente, dopo aver identificato e riconosciuto il colore impostato. TonyPi è in grado di riconoscere i volti e i tag.
La capacità di riconoscere e seguire le linee nere, bianche e rosse attraverso OpenCV, permette a TonyPi di navigare con facilità in ambienti strutturati e predefiniti, rendendolo un ottimo strumento per esplorare la robotica educativa e le applicazioni industriali.
Il robot è utilizzabile tramite un'app per smartphone e da PC tramite software.
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