TonyPi Pro è un robot didattico umanoide, con molte funzionalità che lo rendono adatto per esplorare diversi aspetti della robotica e dell'intelligenza artificiale. L'utilizzo di Raspberry Pi come controller centrale e l'integrazione di OpenCV e la programmazione Python lo rendono un ottimo strumento per apprendere le tecniche di elaborazione delle immagini e di navigazione.
Utilizza l'algoritmo PID (proporzionale-integrale-derivativo) per tracciare e calciare la palla automaticamente, dopo aver identificato e riconosciuto il colore impostato. TonyPi è in grado di riconoscere i volti e i tag.
La nuova mano robotica rende il robot più flessibile nella raccolta e nella consegna di piccoli oggetti. L'utilizzo della visione intelligente per rilevare gli ostacoli, le scale e per regolare l'andatura e le azioni del robot permette al robot di navigare in ambienti strutturati.
La capacità di valutare la distanza e di cambiare l'andatura autonomamente per consegnare l'oggetto bersaglio consente al robot di adattarsi alle diverse situazioni e scegliere il processo di consegna più adatto.
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